11月20日，2021款林肯冒险家正式上市。此次新车共推出搭载2.0T动力的5款车型，指导售价区间为24.68-34.58万元。
外观方面，新车与在售车型基本保持一致，前脸采用家族最新的星辉式进气格栅，搭配角度垂直的前脸显得很有气势。此外，新车配备全LED大灯组，提升了新车整体的质感。
车身侧面，新车车身立柱采用黑色涂装，营造出比较动感的悬浮式车顶效果，搭配恰到好处的镀铬饰条和密辐式轮圈，使新车看起来十分精致。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4615/1887/1630mm，轴距为2711mm。新车尾部采用一体贯穿地平线式LED尾灯，并在尾部以英文LOGO进行突出。排气方面，采用双边共两出的造型。
内饰方面，新车采用T字形的中控台设计，配备12.8英寸悬浮式中控屏和全液晶仪表，内置中国市场专属SYNC+智能互联系统。林肯冒险家中控台下方操作面板采用悬浮式设计，并以烤漆饰板和镀铬元素进行装饰，提升了整体的豪华度。
作为年代款车型，新车整体的外观内饰变化不大，但在配置上有所调整，如尊悦/尊享/尊雅版新增了后排夹层降噪玻璃，尊雅版及以下配置车型不配备ANC主动降噪控制系统等。
动力方面，新车全系搭载2.0T发动机，最大功率245马力，峰值扭矩390牛·米，传动系统匹配8速手自一体变速箱，并提供前驱和四驱车型可选。经汽车之家实测，2.0T四驱尊耀版（顶配）的0-100km/h加速时间为7.14秒。
