2021上海车展上，小鹏汽车旗下第二款轿车小鹏P5开启预售。只要99元意向金，就可享受20000+的预订专享权益。P5在4月14日就已发布，定位紧凑型纯电动轿车，NEDC续航里程约600km，车辆主打标签依然是自动辅助驾驶以及智能交互车舱。
在外观设计上，小鹏汽车P5拥有很多全新的设计元素，虽然主体视觉上依然延续了P7车型的风格，但包括车灯、前包围等细节部分均作出了全新的设计。官方表示，新车采用了X ROBOT FACE造型理念，前脸的X造型贴合于品牌LOGO。细节方面，P5采用了主动式进气格栅，在车辆高速行驶时，格栅会自动关闭从而减少风阻。而最为重点的是，新车在前包围的左右两侧分别放置了一枚车规级激光雷达，在自动辅助驾驶方面，激光雷达将帮助车辆对行人、小型物体以及复杂光线下的障碍进行更全面的捕捉，实现厘米级测距。
从车身侧面看，小鹏汽车P5的车身尺寸要比P7稍小，其车长为4808mm，轴距为2768mm；至于车宽、车高，大概分别是1820mm、1530mm，但目前官方未公布确切数字。
小鹏汽车P5座舱采用了环抱式设计，用料比较考究，座椅采用了Nappa真皮，常用位置多数采用了软材质。其中硕大的中控屏幕成为了整个车舱的视觉核心。基于这块屏幕，P5也首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，Xmart OS 3.0智能座舱也意味着更高算力，车机更快更流畅，可拓展性也更强。与小鹏汽车G3类似，在驾驶员侧A柱上，车辆也使用了一枚摄像头来检测驾驶者疲劳度。在音响部分，车辆的扬声器为升降式，通电后会缓缓升起，增加了一些仪式感。此外，新车也将全系搭载热泵空调，在冬季实现更低的暖风能耗。
小鹏未在车展和发布会上明确公布车辆的动力系统信息以及电池容量，不过官方表示P5的NEDC续航里程约为600km。储物空间部分，官方称小鹏汽车P5后备厢容积为450L。而具体的上市时间，小鹏汽车P5预计将于2022正式上市。
