4月19日，在2021年上海车展开幕期间，丰田官方正式发布了丰田皇冠威尔法双擎车型，并同时正式上市，新车共推出3款车型，售价区间为83.90-92.00万元。新车在车型名称上冠以“皇冠之名”，并使用了海外运动版的外观套件，整车定位为威尔法的旗舰版本。
外观方面，新车将采用与现款威尔法不同的设计风格，整体造型与海外的运动版车型保持一致，前中网采用大面积镀铬装饰条，两侧大灯组采用分体式设计，车头LOGO也更换为了“皇冠”车标，以此彰显该车型特殊的身份地位。新车前包围的造型较为夸张，两侧散热开口造型面积非常巨大，其中的五幅式格栅造型异常凶猛，为新车带来了非常有力的视觉冲击。
车身侧面，新车与现款车型相比区别不大，整体的侧面线条非常富有张力，B柱的截断式设计也让新车呈现出了悬浮式车顶的效果。同时，新车采用了全新的密条辐轮圈，为新车进一步增添了动感的效果。车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。
内饰方面，新车依旧采用了机械指针式仪表盘，并搭配四辐式多功能方向盘；中控多媒体触控屏则采用了内嵌式的设计，中控台的功能控制区域保留了些许机械按键，但并不失豪华感。配置方面，新车搭载了更多的安全驾驶辅助功能，包括具有行人检测功能的预碰撞安全系统（PCS）、道路标识辅助（RSA）、车道偏离预警（LDA）、自动远光灯（AHB）、自适应巡航系统、车道居中、弯道降速等安全配置。
动力方面，新车依旧搭载2.5L发动机和前后双电机组成的混动系统，系统综合功率163马力，传动系统匹配E-CVT无级变速箱。
