1月13日，全新一代丰田Noah/Voxy官图正式发布。新车基于TNGA架构打造，定位为紧凑型MPV，稍低于丰田普瑞维亚。此外，新车将提供普通版（Noah）与运动版（Voxy）两种不同的外观设计。
『全新Noah』
外观方面，全新Noah将采用宽厚的条幅式的前格栅中网设计，两侧狭长的大灯组与格栅相结合形成一体式造型，前包围两侧拥有尺寸巨大的散热开口造型，并在外侧配备了圆形的雾灯组，而银色的前唇装饰进一步体现新车的时尚感。
『全新Voxy』
全新Voxy则采用了较为动感的设计，前大灯组采用了分体式结构，上方的LED日间行车灯与前细长的格栅相结合形成贯穿式造型，前包围则采用了尺寸巨大的格栅结构，并将远近光灯组融合其中，两侧配上波浪形的样式，并搭配镀铬装饰条勾勒，让新车展现出了更加个性化的气息。
『全新Noah』
侧面来看，新车拥有标准的MPV车身结构，并配备了双侧侧滑门、双A柱以及悬浮式车顶的设计，侧面线条简洁平整，前后翼子板造型微微宽出车身，搭配双色密条辐17英寸轮圈，让新车展现出非常动感的视觉效果。
『全新Voxy』
车尾部分，全新Noah两侧尾灯采用了纵向布局，并像后备厢中部延伸除了一部分的红色反光板，反光板与装饰条形成贯穿式设计，增加了尾部的横向视觉宽度。而全新Voxy则采用了更为动感双贯穿式尾灯组，造型看起来更加科幻。此外，新车的后备厢门造型看上去非常宽大，搭配后包围隐藏式的排气布局，使得新车的整体感非常不错。
内饰部分，新车采用了传统的指针式仪表盘以及三辐式多功能方向盘，中控多媒体显示屏采用了悬浮式设计，中控台上还保留了不少物理按键，其下方还搭配了传统的挡把式机械换挡机构。配置上，新车拥有将有7座与8座布局可选，还配有座椅通风/加热、方向盘加热、自动空调、自动驻车、驾驶模式选择、车道偏离预警、主动驾驶辅助等配置。
动力上，新车将提供2.0升自然吸气四缸发动机的纯燃油版以及1.8升自然吸气发动机加电动机的混动版两种动力系统；传动系统上，将匹配可模拟10速的CVT变速箱，两种动力均有两驱和四驱可选。
