7月15日，全新一代丰田皇冠（第十六代）正式全球首发。此次发布会上，官方不仅仅是发布了一个跨界车型，同时还公布了具有运动特性的中型SUV、常规的轿车版以及一台中大型SUV三种衍生车型，未来这些车型都将融合在皇冠品牌中，并占有该级别的众多细分市场。据悉，新车将会于2022年秋季在海外开启预订，丰田将在40个国家和地区推出全新皇冠车型，预计这款车型年销量将达20万辆左右；同时，新车在2022年年内将以进口车的身份引入国内，由一汽丰田进行销售，其他的车型也计划逐步导入中国。
根据资料显示，全新皇冠crossover版本将先在海外推出7款车型，2款采用2.4T双增压混动，5款采用2.5L自吸混动，海外售价范围为435.00-640.00万日元（折合人民币21.14-31.10万元）。
此次发布的新车共四款车型，不过重点新车依旧是我们一直在预热的SEDAN和SUV相融合的「CROSS OVER」跨界式车型。外观上就如同此前的专利图一样，新车将采用了贯穿式的镀铬装饰条将两侧狭长的大灯组相连接，形成一体式造型。前包围则采用了大嘴式的散热开口设计，两侧还配有“C字”型的边框，前唇上还有一个贯穿式的镀铬装饰条点缀，进一步提升了其时尚个性的质感。同时，新车还将提供双色与单色两种车漆搭配，让需要个性化的消费群体有着充足的选择。
车身侧面，新车采用了溜背式的轿跑车身结构，顺滑的车顶曲线向后与车尾部相汇于一点，车辆腰线从前翼子板延伸至后车门，配合车门中央上提式的曲线设计，让新车展现出了蓄势待发的状态。此外，新车前后翼子板微微宽出车体，并搭配了黑色的轮眉，车门下方还配有一个宽厚的防擦条，配合大尺寸密条辐轮圈，让新车展现出了非常时尚的气息。
车尾部分，新车尾灯采用了贯穿式的设计，中间镶嵌有丰田的品牌LOGO，点亮后极具辨识度。此外，新车后包围还采用了“嵌入式”设计，将车位造型分割成两个部分，另外尾部下方还配有镀铬装饰条以及隐藏式的排气布局，整体细节搭配让新车凸显出独特的层次感。
内饰部分，新车配备了全液晶仪表盘，中控多媒体显示屏采用悬浮式设计，整体框架则是与仪表盘罩相连接，形成了一体式的造型。此外，新车还采用了三辐式多功能方向盘，其造型设计相比历代车型都更加具有科技感。另外，新车中控台中央过道区域配备了电子换挡机构，上方的空调控制区域则保留了物理按键，整体搭配还是能够体现出一些豪华感。
空间方面，新车采用的是常规的五座设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距为2850mm，其内部空间的利用率还是值得期待的。此外，新车在配置上将会配备前排座椅加热/通风，并有多种安全驾驶辅助系统，例如车道保持、ACC自适应巡航等。
动力方面，新车将拥有基于2.5升自然吸气发动机的混动系统以及基于2.4T涡轮增压发动机的混动系统，但两者目前均无插混版本。其中2.5升的混动系统最大功率249马力，而2.4T的混动系统综合功率达到了350马力，两者也都可以采用纯电动动力行驶，续航里程约为60公里。此外，新车在传动系统方面均匹配电子四驱系统，由后桥上的单电机实现，不过2.4T车型采用的是6速手自一体变速箱，2.5L车型使用的是e-CVT变速箱。
