11月18日，一汽丰田格瑞维亚正式开启预售，新车共发布四款车型，预售区间为35.58—41.58万元。按照此前规划，新车将于12月16日正式上市。
预售期间，官方为购车用户贴心准备了“尊享安心服务”。预售购车即可享免费提供的上门取送车服务（仅部分经销店支持），还有4年或10万公里免费基础保养和整车保修。同时双擎动力蓄电池保修终身（限首任车主，仅针对非营运使用车辆）。
外观来看，新车前脸设计与赛那SIENNA十分相似，不过在细节上进行了升级。可以看到，新车采用了丰田最新家族式设计语言，整体造型更显凌厉。造型锋利的前大灯组与大嘴式前格栅相连接，视觉上更具张力。新车大尺寸散热格栅采用了蜂窝网状设计，同时两侧加入了运动感更强的进气口设计。
车身侧面造型十分平直，这样的设计有利于提升车内空间。此外，车侧还采用了多线条设计，更加凸显后翼子板外扩的倾向，使其看上去更具力量感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5175/1995/1785mm（无车顶行李架为1765mm），轴距为3060mm。
车尾配备了一个小型的车顶扰流板，尾灯采用了熏黑式的异形设计，内部的LED灯组在点亮后也极具辨识度。
内饰采用了偏向轿车化的设计，更多以实用性为主，如驾驶席左侧设置诸多控制开关。车内采用了全液晶仪表盘，并搭配了三辐式多功能方向盘，12.3英寸的中控多媒体触控屏采用悬浮式设计。配置上，新车将拥有18英寸与20英寸轮圈可选，整车还配有360度全景摄像头、双天窗、行李架可选、HUD抬头显示可选、雨量传感器可选等实用配置。安全配置方面，格瑞维亚全系标配丰田Toyota Safety Sense智行安全系统。
动力方面，新车将搭载2.5升自然吸气四缸发动机与电动机组成的混动系统，其发动机最大功率为192马力，系统综合功率为249马力，传动系统匹配E-CVT无级变速箱，采用前轮驱动。
