3月6日，小鹏P7i正式首发，新车是小鹏P7的改款车型，此次改款在整车功能、舒适配置、三电系统、操控性能、智能平台等多处进行升级，尤其是辅助驾驶方面。
小鹏P7i搭载了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达，智能辅助驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X芯片（现款为Xavier），提供508TOPS高算力（现款仅为30TOPS），提升较大。智能辅助驾驶搭载第二代视觉感知架构，拥有XNet深度视觉神经网络，实现了更强的环境感知能力。基于以上升级，新款P7i能实现“全场景辅助驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能辅助行车等。
同时配备车载系统Xmart OS 4.0，搭载全车全时对话的语音系统，座舱硬件上搭载了骁龙SA8155P（现款为820A）芯片。整体在电子电控底层架构、域控制器、算法上全面升级。
内饰方面，整体向G9的风格看齐，比如方向盘的多功能按键、无线充电、双侧开启扶手箱等。舒适配置上，新车全系标配电吸门、电动尾门、隐私玻璃。此外值得一提的是，新款车型的前后排座椅经过重新设计，支撑力度更强，乘坐也更舒适。
动力方面也有所提升，新款两驱版车型配备203kW/440N·m的电机，四驱版的参数为348kW/757N·m。加速时间方面，四驱车型0-100km/h加速时间为3.9秒。新车还配备车手模式，增强驾驶体验。
