小鹏G6将会在6月29日晚间正式公布售价，这款车定位一款轿跑风格的中型SUV，此前已经开启预售，预售价格为22.50万元起。
小鹏G6的整体风格设计，很容易让我们想到类似定位的特斯拉Model Y。该车前脸采用小鹏家族式的设计，拥有贯穿式的灯带，包围两侧不仅融入了车灯设计，激光雷达也会安置在这里。该车拥有31个感知硬件，会配备XNGP智能辅助驾驶系统。
侧面来看，它是典型的轿跑风格SUV的设计，仔细观察会发现黑色车顶比实际的侧面溜背线条要高出一块，这样的设计是为了实现轿跑造型与后排头部空间的兼得。尺寸方面，它的长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm，会提供18英寸和20英寸的轮圈可选，在车尾还会提供可升降扰流板。
在车内，小鹏G6以简洁、科技为主要的设计风格。车内采用简洁的双辐式方向盘、小尺寸嵌入式液晶仪表以及14.96英寸中控显示屏。这款车搭载Xmart OS 4.0车载智能系统，拥有全场景语音2.0等功能。
智能驾驶辅助一直是小鹏汽车的特色，该车使用的XNGP智能辅助驾驶功能包含了城市NGP、高速NGP、LCC增强版车道居中辅助等多个功能，小鹏称这套系统全天可用、全程可用、全域可用。
新车基于800V高压碳化硅SiC平台+3C电芯。两驱版的电机功率为218kW，峰值扭矩为440牛·米。四驱版车型的电机总功率为358kW，总扭矩为660牛·米。官方数据显示四驱版车型0-100km/h加速时间为3.9秒。电池方面，它使用的是87.5kWh的电池组，最高续航为755km。
