2023广州车展上，全新雷克萨斯GX正式在车展上与公众见面。新车与全新兰德酷路泽共同基于TNGA-F架构打造，针对外观、内饰以及动力方面均有非常大的升级。按照规划，新车计划将于2024年年初在海外市场率先上市，随后也将会引入国内市场。
新车中网虽然依旧有着纺锤形格栅的轮廓，但通过下包围的设计使其充满硬朗风格。两侧大灯传承了丰田的“泪眼”造型，内部日行灯点亮后非常有辨识度。值得一提的是，全新一代GX并未提供F-Sport套件，而是提供Overtrail越野套件。该车拥有铝制护板、18英寸轮圈以及33英寸AT轮胎等等。侧面来看，方正的造型配合平直的线条设计使新车气场焕然一新。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4950/1980/1865mm，轴距为2850mm。接近角，通过角以及离去角分别为26/23/23度，Overtrail版本为26/24/22度。
内饰方面，新车依旧通过平直的线条来呈现出硬汉的气场，中央配备14英寸中控屏，可支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联。多功能方向盘依旧是雷克萨斯家族式设计风格，前方配备12.3英寸液晶仪表，另外还支持选装HUD抬头显示功能。此外，新车还可以提供6座或7座布局，并支持选装后排座椅加热功能。
动力方面，GX 550将搭载3.5T V6双涡轮增压发动机，最大功率354马力，最大扭矩649牛·米，3.5T车型匹配10AT变速箱，并配备全时四驱系统、拓森中央差速锁及电控分动箱，牵引力可达8000磅。Overtrail版本还将配备后差速锁，另外，全新GX未来还将会推出2.4T发动机与电机组成的混合动力版本车型，传动系统匹配8AT变速箱。
